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本公开涉及一种夹针装置及固定装置，夹针装置包括第一部件、第二部件和夹紧机构；第一部件具有轴部；第二部件包括并排设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂之间还形成有轴孔；第二部件通过轴孔与第一部件铰接；夹紧机构包括内轴、把手件和锁...该专利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司授权不得商用。