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本发明公开一种用于微创手术的三维力传感手术针，包括微创手术针，所述微创手术针包括与细软管固接以用于液体或药物的注射与吸取的医用手术针头、一个与医用手术针头连接的中空金属管，在中空金属管的外表面上沿圆周方向120°轴向均布有三个光纤光栅传感器...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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