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本实用新型提供一种操作组件,应用于手术机器人中;操作组件包括操作手、传动机构、驱动机构以及控制器,驱动机构通过传动机构连接于操作手;控制器分别电性连接于驱动机构以及手术机器人中的传感器;控制器能够根据传感器对手术机器人中的执行组件所受到的环...该专利属于诺创智能医疗科技(杭州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过诺创智能医疗科技(杭州)有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种操作组件,应用于手术机器人中;操作组件包括操作手、传动机构、驱动机构以及控制器,驱动机构通过传动机构连接于操作手;控制器分别电性连接于驱动机构以及手术机器人中的传感器;控制器能够根据传感器对手术机器人中的执行组件所受到的环...