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本实用新型提供一种用于脊柱手术的机械臂结构，包括：主手机械臂，所述主手机械臂的末端可夹持上钉器；以及与所述主手机械臂相独立的副手机械臂，所述副手机械臂的末端可夹持螺钉；所述主手机械臂可运动至所述副手机械臂附近，使所述上钉器与所述螺钉对接，所...
该专利属于武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司授权不得商用。

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