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一种管道检验运动体（１０）可以利用缆绳（１２）通过管道（１１）被拖动。所述运动体包括功率单元（２０），主处理器模块（２１）和线圈（２４），所述线圈产生一个沿着管道通过的涡流磁场。由主检测器环（２２）和从检测器环（２５）检测合成磁场。检测的磁...
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