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本实用新型公开了一种滚轮结构及清洁装置，包括：包括：轮体，沿所述机体行进方向可旋转地安装于所述机体上，其具有旋转轴线，所述轮体绕所述旋转轴线旋转；其中，所述旋转轴线与所述工作地面所在平面之间呈预设角度设置以使所述轮体相对于所述工作地面倾斜。...
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