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本实用新型公开了一种除苔装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有用于行走的腿部、用于感应平台表面的湿度传感器、转动电机、设置在转动电机转轴上的清洁刷；所述机器人本体内设有中央控制器、为中央控制器供电的电源、除苔剂容器；所述腿部、电源、湿...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局授权不得商用。