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本实用新型涉及管道清理设备技术领域，具体公开了一种管道淤泥清理装置。包括旋转轴、疏通机构和挖泥机构，还包括驱动装置前进的驱动机构，疏通机构、挖泥机构和驱动机构通过旋转轴同轴连接，疏通机构包括旋转体，旋转体上设有铣刀，挖泥机构包括储泥箱和对称...
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