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本申请公开了一种实时消失点检测方法、装置、设备及存储介质，包括：从边缘线段中随机抽取N条线段，组成抽样线段的样本集；为每条抽样线段创建一组M个投票区域，设置M个投票箱；将边缘线段逐条依次与每条抽样线段的延长线相交，把票投给交点位置在抽样线段...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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