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本发明公开了多轴联动实时动态前瞻轨迹规划方法、装置及存储介质，其中方法包括：接收输入数据；进行前瞻轨迹规划；接收输入指令；根据输入指令执行基于前瞻轨迹规划的实时变速或停止方法进行重新规划；将采样第一段和过渡区的轨迹得到的插补点输入S型数字滤...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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