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本发明公开了一种激光LiDAR电力线点云自动补点方法，它包括：步骤1、电力线点云分档以及坐标转换，得到电力线点云集合；步骤2、单档电力线点云平面分割以及网格化；步骤3、补点计算，对平面分割子集内的电力线进行补点；解决激光LiDAR电力线点云...该专利属于贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司授权不得商用。