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本发明提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对...该专利属于襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司授权不得商用。