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本申请公开了一种腰托驱动器及腰部支撑系统。包括：外壳、设置在所述外壳内的驱动齿轮与绕线齿轮和与所述外壳固接的底盖；本申请具体地利用外壳作为本驱动器的壳体，在其内部安装各个部件；绕线齿轮采用无轴或有轴结构，驱动件经旋转轴带动驱动齿轮转动，再带...
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