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本发明公开二极管引直机构及其装置，包括差速组件、驱动组件和撵线组件；所述差速组件包括第二转盘和两个圆盘，所述第二转盘的外壁上开设有多个固定槽，多个固定槽沿所述第二转盘周向均匀布置，两个所述圆盘对称布置于所述第二转盘两侧，两个所述圆盘相对的一...
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