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本实用新型公开了一种卸船机，包括卸船机大梁，所述卸船机还包括：激光雷达装置、毫米波雷达装置和切换控制器，所述激光雷达装置和毫米波雷达装置均设置于所述卸船机大梁上，所述激光雷达装置用于通过激光信号检测待检测物料的第一形状和第一位置信息；所述毫...该专利属于安徽华电芜湖发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽华电芜湖发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司授权不得商用。