温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

提供一种用于药物容器的检查系统，用于在填充药物之前识别该药物容器内的诸如颗粒或纤维等异物。该系统包括与该药物容器的轴线对准的相机装置，并在机器人引起该药物容器与该相机装置之间沿线性路径的相对运动时捕获该药物容器的侧壁的内表面的一系列图像。采...
该专利属于安进公司所有，仅供学习研究参考，未经过安进公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。