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一种机器人的动力学参数辨识方法、机器人和存储装置，该方法包括：在多个不同转速下，使驱动电机匀速转动，并采集各转速下对应的电枢电流，根据所述各转速下对应的所述电枢电流，计算所述各转速下对应的摩擦力矩，形成多个所述转速与所述摩擦力矩的数据对，根...
该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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