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本实用新型涉及一种基于轮毂电机的全地形科研小车平台，包括车架以及与所述车架固定连接的控制器和支撑驱动机构；所述车架内还设有电源模块，所述控制器和电源模块通过线缆分别与所述支撑驱动机构电连接。所述支撑驱动机构包括轮毂电机、悬架、连接机构、转向...
该专利属于武汉木神机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉木神机器人有限责任公司授权不得商用。

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