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本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，...该专利属于中国矿业大学(北京);山西天巨重工机械有限公司;北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学(北京);山西天巨重工机械有限公司;北京科技大学授权不得商用。