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本发明公开了一种无人机潜在威胁判定方法，包括判断无人机是否经过改装，如果是则进一步判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果无人机既改装又满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为高威胁；如果无人机改装但不满...
该专利属于暨南大学所有，仅供学习研究参考，未经过暨南大学授权不得商用。

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