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一种新型四轴机械手，包括第一轴，所述第一轴上固定有第一滑轨、第一齿条、感应器，所述第一滑轨上滑接有滑板，所述滑板上固定有限位块、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器，所述第一电机、第二电机分别与第一减速器、第二减速器驱动连接，所述第一...
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