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一种电池夹取机械手装置，包括：支撑单元，包括底部支撑框组件和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑，侧支撑安装于底部支撑框组件上；防掉落单元，安装于底部支撑框组件下方，包括支撑底座、防掉落驱动机构以及防短路机构；电池夹取单元，设置于底部支撑框组...
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