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一种辅助驾驶方法，包括：获取运载工具前方的道路影像；对所述道路影像进行图像识别，以判断是否包含有交通标志；当道路影像中包含有交通标志时，提取所述交通标志在第一时刻被拍到的第一图像帧及在第二时刻被拍到的第二图像帧；判断所述交通标志在第一图像帧...该专利属于富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。