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本实用新型公开了一种用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置，包括机械手装置和销钉盘，机械手装置包括竖向安装板、升降气缸、升降气缸安装座、传动安装座、手柄气缸、手柄、手柄夹持指、销钉压入块和控制器，升降气缸带动手柄气缸竖向移动，手柄气缸带动...
该专利属于彭州东硕数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彭州东硕数控设备有限公司授权不得商用。

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