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本发明提出一种电梯预启动控制方法，其包括以下步骤：乘客完成楼层登记，电梯执行关门动作；在关门过程中，检测及判断电梯是否满足预启动条件，若满足则令运行接触器吸合；向电梯系统作出运行接触器吸合反馈，轿厢零速；打开抱闸，向电梯系统作出抱闸打开反馈...
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