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一种用于城市综合管廊的机器人驱动系统,包括钢丝绳、走行架及多个吊架,其多个吊架均间隔固装在综合管廊的内壁上,吊架的下部挂接钢丝绳,且吊架的下部向下顶撑走行架;走行架挂接在钢丝绳上,走行架一侧的上部转动连接驱动轮,该侧走行架的中部活动连接向上...该专利属于天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司授权不得商用。