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本发明实施例公开了一种采样装置。该采样装置包括包括容纳部、咬合部、采样部和驱动组件；所述容纳部具有通孔；所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合...
该专利属于上海钛米机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钛米机器人股份有限公司授权不得商用。

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