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本发明的实施例提供一种信息发送方法、终端及网络设备，所述方法包括：接收网络设备发送的两步随机接入过程的配置信息；根据所述终端选择的前导码序列和所述配置信息，获得发送物理上行共享信道PUSCH的时频资源和发送所述PUSCH的解调参考信号DMR...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。