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本发明提供了一个基于机器视觉的实时、准确的目标识别系统及相应的拖拉机倒车与农具连接方法,通过部署能够精确提取特征点的特殊目标图案或者标志物在农具上,用于目标的实时检测和相对位置计算;将摄像机成像仪中目标图案特征点带入至校正后的摄像机模型中,...该专利属于南京艾格慧元农业科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京艾格慧元农业科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一个基于机器视觉的实时、准确的目标识别系统及相应的拖拉机倒车与农具连接方法,通过部署能够精确提取特征点的特殊目标图案或者标志物在农具上,用于目标的实时检测和相对位置计算;将摄像机成像仪中目标图案特征点带入至校正后的摄像机模型中,...