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本发明提供了一种电流采样电路及电机，该电流采样电路，包括：采样电阻、第一电阻和第二电阻；采样电阻的第一端与功率模块中下桥臂的信号输出端相连，采样电阻的第二端接地；第一电阻的第一端分别与采样电阻的第一端和下桥臂的信号输出端相连，第一电阻的第二...
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