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本发明实施例公开了一种换挡器及换挡器位置检测方法。该种换挡器包括至少一个惯性传感器和控制器；惯性传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，三轴陀螺仪用于检测围绕三个检测轴旋转的角速度信号，三轴加速度传感器用于检测三个检测轴的加速度信号；控制器...
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