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本发明提供一种地图建立方法、装置及存储介质，其中，方法应用于终端，终端与集成有图像采集设备以及惯性传感器的车辆通信连接，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的IMU数据以及IMU数据对应的图像数据；根据车辆行驶过程的IMU数据得到车辆行驶过程中...
该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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