下载一种体现驾驶员个性化行为的车道变换方法的技术资料

文档序号:25883908

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本发明公开了一种体现驾驶员个性化行为的车道变换方法,包括如下步骤:步骤一、建立换道轨迹规划模型,得到换道规划轨迹;步骤二、根据实际采集的驾驶员换道轨迹和驾驶员对应的换道规划轨迹,确定所述驾驶员的最佳特性系数和最佳反应及操作时间;步骤三、建立...
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