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本发明涉及一种线控四轮驱动轮毂电机电动汽车节能控制方法及系统，该方法包括：检测得到汽车在行驶状态下的纵向车速以及前轮转向角，联合二自由度车辆参考模型，计算得到理想质心侧偏角以及理想横摆角速度；根据质心侧偏角差值以及横摆角速度差值，计算得到整...
该专利属于江西科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西科技学院授权不得商用。

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