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一种机器人夹具与机械臂干涉检测方法技术
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文档序号:25883056
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本发明提供一种机器人夹具与机械臂干涉检测方法,包括以下步骤:S1:建立机器人的工具坐标系,并将工具坐标系作为参考坐标系,分别将夹具的各部件拟合得到夹具模型;S2:建立机械臂的正运动学模型,实时获取机械臂各轴臂的坐标原点,并建立轴臂坐标系;S...
该专利属于佛山隆深机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过佛山隆深机器人有限公司授权不得商用。
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