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本发明公开了一种制样机器人碰撞检测方法，包括：S01、在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴对应驱动电机的扭矩；S02、当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人上容器与制样系统发生碰撞。本发明还公开了一种与...
该专利属于湖南三德科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南三德科技股份有限公司授权不得商用。

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