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本实用新型公开了一种基于H桥的直流电机调速装置，包括控制器模块和控制电路，其特征在于，所述的控制器模块包括CPU控制器，所述CPU控制器设有16路数字输入输出、6路模拟输入、1路光纤通讯口、1路速度传感器输入、4路高频脉冲输出，所述CPU控...
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