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本实用新型公开了一种斗轮机全自动盘煤系统，包括斗轮机本体、斗轮机全自动控制系统PLC、激光扫描装置、第一交换机、第二交换机、盘煤服务器、上位机，其特征在于，所述斗轮机本体活动设置于煤场轨道上，激光扫描装置安装于斗轮机本体的顶部，斗轮机全自动...
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