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本实用新型公开了一种插入式超声波传感器固定装置，包括超声波传感器以及与超声波传感器顶部连接的固定器主体，固定器主体两侧分别设置有固定支撑组件和伸缩支撑组件，固定支撑组件包括与固定器主体连接的第一支杆以及位于第一支杆的第一弧形件，伸缩支撑组件...
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