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本申请涉及一种柱面内壁检测设备，包括内窥镜组件和装夹组件，内窥镜组件包括：设备主体，内部具有能够让光线通过的通道；照明设备，连接在设备主体的一侧，能够向通道内照射；照明管，照明管一侧设有进光口；相机组件，连接在设备主体的一端。照明管外部的光...
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