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本实用新型公开了一种水平井爬行器射孔系统，包括爬行射孔器和地面控制器；所述爬行器包括张力短节1、CCL短节2、电子线路短节4、推靠短节5和驱动短节6，所述张力短节1和CCL短节2安装在最前端；所述地面控制器包括计算机和控制箱，所述控制箱与电...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司授权不得商用。