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本实用新型公开了一种用于大质量刚性物体的自平衡吊装装置，包括吊钩、活动连接在所述吊钩下端连接杆上的拉杆座、设置在所述拉杆座外圈的一组圆周均布且向下延伸的拉杆，所述的各个拉杆底部设有用于连接吊装件的连接座；所述吊钩下端连接杆的侧壁螺纹套接支撑...
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