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本实用新型提供一种水下机器人牵引机构。所述水下机器人牵引机构包括：船体和机器人本体；收卷结构，所述收卷结构设置于所述船体的顶部，所述收卷结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有分隔板。本实用新型提供的水下机器人牵引机构，操作简单...该专利属于上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司授权不得商用。