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本实用新型公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本实用新型解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂...
该专利属于济南重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南重工股份有限公司授权不得商用。

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