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本实用新型提供了一种安全转矩关断控制电路及电机控制器，所述安全转矩关断控制电路包括信号转换单元和故障诊断单元；所述信号转换单元包括第一输入端子、第二输入端子、第一输出端子以及第二输出端子，所述故障诊断单元包括第一诊断输出端子、第一反馈输入端...
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