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用于在附接至柔性收缩线缆的对象的运动期间模拟该柔性收缩线缆的系统和方法，其中，该方法包括接收包括对象的数值模型的信息输入、接收线缆信息输入和收缩系统信息输入，该方法包括通过仅将柔性线缆的位于收缩系统外部的一部分建模为沿着所述部分的长度分布的...
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