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本发明实施例提供了一种关键点识别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获得包含目标对象多个预设关键点的目标可见光图像；以及获得包含多个光捕球图像的目标红外图像；基于目标红外图像包含的各个光捕球图像的位置信息，确定目标红外图像的特征，...
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