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本发明涉及一种难样本重训练的深度神经网络声呐目标检测方法，属于目标检测领域。海底环境干扰较大，导致声呐图片具有典型的信噪比低、成像质量差等特点。本发明的声呐目标检测方法如下：一、通过海上作业获取三维声呐数据并将其解析保存为声呐图像。二、对声...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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