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本实用新型公开了一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴、设置于上壳体上的中心销以及设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间...
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