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机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过插接部A与连接座的插接部B相互插接，工具盘的上臂与连接座的定位壁A相抵，工具盘的下臂与连接座的定位壁B相抵，锁臂组件A用于锁定或解锁上臂，锁...
该专利属于南华大学所有，仅供学习研究参考，未经过南华大学授权不得商用。

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